針對(duì)自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知技術(shù)研發(fā)取得階段性進(jìn)展 作為國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃新能源汽車重點(diǎn)專項(xiàng)“智能電動(dòng)汽車的感知、決策與控制關(guān)鍵基礎(chǔ)問題研究”項(xiàng)目的重要研究?jī)?nèi)容，由同濟(jì)大學(xué)承擔(dān)，清華大學(xué)、武漢大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司參與的“智能電動(dòng)汽車全狀態(tài)參數(shù)估計(jì)、復(fù)雜環(huán)境感知與多源信息融合”課題近期取得了階段性研究進(jìn)展。
課題研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)，提出了全新的“三維似物性”區(qū)域檢測(cè)方法，首次將自動(dòng)駕駛 “KITTI 數(shù)據(jù)集”上的國(guó)際評(píng)測(cè)準(zhǔn)確率從80%提高到90%，錯(cuò)誤率降低50%。本方法提出時(shí)，曾在國(guó)際公認(rèn)的權(quán)威自動(dòng)駕駛場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè) “KITTI 數(shù)據(jù)集”進(jìn)行評(píng)測(cè)，其評(píng)測(cè)的汽車、行人、自行車檢測(cè)及姿態(tài)估計(jì)等全部六項(xiàng)指標(biāo)中，在行人的檢測(cè)和姿態(tài)估計(jì)、自行車的檢測(cè)和姿態(tài)估計(jì)四項(xiàng)上獲得第一、汽車的檢測(cè)和姿態(tài)估計(jì)兩項(xiàng)上獲得第三。 該研究成果將有效提高汽車的主動(dòng)安全性，推動(dòng)車輛的智能化，有助于解決我國(guó)長(zhǎng)期突出的交通安全問題，為自動(dòng)駕駛過程中復(fù)雜交通環(huán)境構(gòu)建技術(shù)發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。 |
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