針對自動駕駛的環(huán)境感知技術(shù)研發(fā)取得階段性進(jìn)展 作為國家重點研發(fā)計劃新能源汽車重點專項“智能電動汽車的感知、決策與控制關(guān)鍵基礎(chǔ)問題研究”項目的重要研究內(nèi)容，由同濟大學(xué)承擔(dān)，清華大學(xué)、武漢大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司參與的“智能電動汽車全狀態(tài)參數(shù)估計、復(fù)雜環(huán)境感知與多源信息融合”課題近期取得了階段性研究進(jìn)展。
課題研究團隊針對自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)，提出了全新的“三維似物性”區(qū)域檢測方法，首次將自動駕駛 “KITTI 數(shù)據(jù)集”上的國際評測準(zhǔn)確率從80%提高到90%，錯誤率降低50%。本方法提出時，曾在國際公認(rèn)的權(quán)威自動駕駛場景目標(biāo)檢測 “KITTI 數(shù)據(jù)集”進(jìn)行評測，其評測的汽車、行人、自行車檢測及姿態(tài)估計等全部六項指標(biāo)中，在行人的檢測和姿態(tài)估計、自行車的檢測和姿態(tài)估計四項上獲得第一、汽車的檢測和姿態(tài)估計兩項上獲得第三。 該研究成果將有效提高汽車的主動安全性，推動車輛的智能化，有助于解決我國長期突出的交通安全問題，為自動駕駛過程中復(fù)雜交通環(huán)境構(gòu)建技術(shù)發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。 |
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