科技日報(bào)：大海深處強(qiáng)國夢——我國首臺4500米級無人遙控潛水器“海馬號”誕生記

日期:2014-07-16 14:51 點(diǎn)擊數(shù):6162 來源:科技日報(bào) 共有條評論

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  公元2014年4月18日清晨，中國南海中央海盆，東經(jīng)114度36分，北緯13度13分。陽光燦燦，海風(fēng)習(xí)習(xí)。
    深藍(lán)色的中國“海洋六號”科考船開啟了動力定位系統(tǒng)，在深藍(lán)色的海面上幾乎紋絲不動地等待著“海馬號”入水。此處，是中國南海中央海盆最深處，水深4500多米……
    后甲板的絞車在轉(zhuǎn)動。身材健壯、聲音洪亮的項(xiàng)目長陶軍手持對講機(jī)，發(fā)出了一道道清晰果斷的指令。重達(dá)五噸多的“海馬”號潛水器被一條拳頭粗細(xì)的臍帶纜穩(wěn)穩(wěn)吊起，緊扣在門形吊的蘑菇狀止蕩器上，慢慢向船尾海面傾斜?！胺爬|！”懸空的潛水器緩緩入水。此刻，上部的浮力材料發(fā)揮了作用，五噸多的潛水器在海面上下漂浮。項(xiàng)目長并沒有即刻發(fā)令下潛，而是讓“海馬”號在海面漂浮片刻。待一切無誤了，陶軍下令“下潛！”只見“海馬號”四周翻騰著雪白的浪花，漸漸向南海深處潛隱而去……
    “海馬號”4500米無人遙控潛水器系統(tǒng)（簡稱“海馬”號ROV）是國家863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域支持的重點(diǎn)項(xiàng)目，是我國迄今為止自主研發(fā)的下潛作業(yè)深度最大、國產(chǎn)化率最高的深海強(qiáng)作業(yè)型潛水器系統(tǒng)。這次海上試驗(yàn)，是“海馬”號在完成總裝聯(lián)調(diào)、水池試驗(yàn)和連續(xù)兩個多月十多次的海上摸底試驗(yàn)之后，開展的第3航次海上試驗(yàn)。這個航次中，863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域辦公室委派的驗(yàn)收專家組將進(jìn)行海上現(xiàn)場驗(yàn)收。這對“海馬”號ROV和他的作業(yè)母船“海洋六號”而言，無疑是一次深海大考。
    甲板上，海試總指揮楊勝雄、驗(yàn)收專家組組長徐文、國土資源部代表馬巖以及廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等參試單位的專家們，靜靜佇立，目送“海馬”號潛入深海。專家行列中，還有一位中年女性，沉靜中略顯激動，自信里蘊(yùn)含期待。她就是我國潛水器技術(shù)專家、上海交通大學(xué)教授連璉。她說，為了這一天，我們拼搏了六年！
    大海，播下夢的種子
    大海，是人類一個永遠(yuǎn)追求的夢，從岸邊垂釣，到木筏逐流；從揚(yáng)帆遠(yuǎn)航，到海底探險。自從有了族群和國家，人類就開始了對大海的耕耘。
    200多年前，西方社會爆發(fā)了一場偉大的改天換地的工業(yè)革命，他們走出國門，建造大船，組織商隊(duì)和貿(mào)易公司，進(jìn)行航海探險，到世界各地尋找商業(yè)機(jī)會，掠奪金錢、土地和勞動力……
    在變化了的世界面前，幾代中國皇帝，面對這一歷史性的大變動、大轉(zhuǎn)折，茫然無知，毫無準(zhǔn)備，自持“天朝物產(chǎn)豐富，無所不有”而拒絕開放?！叭缬写蛟祀p桅五百石以上違式船只出海者，不論官兵民人，俱發(fā)邊衛(wèi)充軍?！苯鼉砂倌甑拈]關(guān)自守，將中國與西方之間的距離大大拉開了……
    21世紀(jì)，被譽(yù)為全面開發(fā)利用海洋的新世紀(jì)，已經(jīng)遠(yuǎn)離海洋的中國，向何處去？這是歷史的考問！
    我國擁有約300萬平方公里的管轄海域面積，其中約240多平方公里在中國南海。在中國的管轄海域里，至今仍有島嶼主權(quán)紛爭，海底寶藏被垂涎覬覦。
    歷史之恥，民族之恥，國家之恥，海洋之恥。中國的海洋科學(xué)家們，是一個知恥而后勇的群體！
    中國，終于到了關(guān)注海洋、經(jīng)略海洋的時代！
    面對海洋：中國筑夢863
    1996年，國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（簡稱863計(jì)劃）實(shí)施后的第十個年頭，設(shè)立了第八個領(lǐng)域——海洋技術(shù)領(lǐng)域。廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局（廣海局）率先啟動了第一個項(xiàng)目“海底多波束探測技術(shù)研究”。從此，海洋與中國高技術(shù)研究有了新的關(guān)聯(lián)，廣海局也就此與863結(jié)緣。
    海洋是國家綜合實(shí)力和高科技的競技場，深海作業(yè)系統(tǒng)是重要的海洋探查和作業(yè)平臺。它的研發(fā)使用，在全世界已經(jīng)有了半個多世紀(jì)的歷程。但是，能夠自主研發(fā)這類系統(tǒng)的國家依舊寥寥無幾。美、日、俄、法等國家已擁有從先進(jìn)的水面支持母船到可下潛3000米—11000米的潛水器系列裝備。
    與世界發(fā)達(dá)國家相比，我國海洋探查技術(shù)裝備水平還存在著一定差距。突破深海重大技術(shù)裝備研制的瓶頸，成為當(dāng)務(wù)之急。“十一五”期間，863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)過反復(fù)調(diào)研和專家論證， 2008年底啟動了重點(diǎn)項(xiàng)目“4500米級深海作業(yè)系統(tǒng)”。2009年，科技部、國家海洋局聯(lián)合發(fā)布了《國家深海高技術(shù)發(fā)展專項(xiàng)規(guī)劃（2009－2020）》，將這一項(xiàng)目納入深海潛水器技術(shù)與裝備重大項(xiàng)目之中。
    4500米，是中國南海中央海盆的深度，更是一個具有中國海域特點(diǎn)的深度。這一深度，可以覆蓋我國南海98%的海域，以及國際海底富鈷結(jié)殼資源富集區(qū)和絕大部分的熱液硫化物富集區(qū)。研制這一深度級別的深海運(yùn)載和作業(yè)設(shè)備，能夠滿足我國絕大部分深海探測和作業(yè)的相關(guān)需求。
    為了改變“重成果輕應(yīng)用”的科研工作局面，863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新項(xiàng)目管理模式，確立了以用戶為核心的業(yè)主制管理機(jī)制，對重點(diǎn)項(xiàng)目“4500米級深海作業(yè)系統(tǒng)”提出了直接服務(wù)于深海資源探查應(yīng)用的目標(biāo)，并委托國土資源部作為項(xiàng)目主持部門，所屬的廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局作為業(yè)主單位，牽頭聯(lián)合上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、海洋化工研究院及同濟(jì)大學(xué)共同承擔(dān)研制工作，以產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的方式，力促深海設(shè)備的工程化和實(shí)用化。
    浦江南海夢相連
    從廣州起航，一路向南，一日千里。經(jīng)過兩天航行，“海洋六號”抵達(dá)南海中央海盆區(qū)。
    4月18日，“海馬號”ROV入水后，以每分鐘40米的速度向海底進(jìn)發(fā)。經(jīng)過兩個半小時的下潛，到中午11時45分，抵達(dá)南海中央海盆海底，揚(yáng)起一片輕霧。在“海洋六號”監(jiān)控室內(nèi)，通過“海馬號”攜帶的高清攝像機(jī)傳回了中國南海中央海盆海底的訊息。記者清晰看到：海底泥霧消散，一片平靜，灰白、暗黑相間的沉積物靜靜袒呈。此刻，屏幕左上方跳動的數(shù)據(jù)顯示出“海馬號”所在的深度：4502.78米。
    研制一套國產(chǎn)化的深海無人遙控潛水器ROV，一直是連璉和我國深海技術(shù)裝備研發(fā)“一代人”的夢想。早在2003年，她擔(dān)任863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域主題專家期間，就和國內(nèi)同行專家一起推動國產(chǎn)化無人遙控深潛器的立項(xiàng)研發(fā)。到2007年，我國自主研發(fā)深海無人遙控潛水器項(xiàng)目“4500米級深海作業(yè)系統(tǒng)”終于列入863計(jì)劃立項(xiàng)申請指南。2008年底，項(xiàng)目正式啟動。那時，已是夢想五年！
    上海交通大學(xué)是“海馬號”ROV本體研制的總體設(shè)計(jì)、設(shè)備研發(fā)、系統(tǒng)集成和試驗(yàn)的主要承擔(dān)單位，由校科研院副院長劉燕剛擔(dān)任交大課題組負(fù)責(zé)人，?？圃焊毖芯繂T馬廈飛任技術(shù)負(fù)責(zé)。課題組技術(shù)人員來自連璉、任平帶領(lǐng)的深海技術(shù)與裝備專職研究團(tuán)隊(duì)。上海交通大學(xué)集中優(yōu)勢資源，并提供了水下環(huán)境條件綜合實(shí)驗(yàn)室、大型水池、建造裝配車間等，保證了項(xiàng)目的順利實(shí)施。
    總體設(shè)計(jì)是潛水器研發(fā)的關(guān)鍵，涉及到總體布置、材料科學(xué)、高壓密封技術(shù)、總體組裝和試驗(yàn)技術(shù)等諸多難點(diǎn)。馬廈飛帶領(lǐng)總體攻關(guān)小組，連璉、任平兩位技術(shù)專家親自指導(dǎo)，剖析、借鑒了大量國際先進(jìn)技術(shù)，形成了具有中國自主創(chuàng)新特色的“海馬號”潛水器總體設(shè)計(jì)方案。
    任平研究員目前擔(dān)任863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域深海探測與作業(yè)技術(shù)主題專家組組長。在海試現(xiàn)場，他對記者說，“在4500米的深海底，指甲蓋大小的面積，就要承受約半噸重的壓力”。上海交大課題組依托國內(nèi)技術(shù)優(yōu)選出耐壓、耐腐蝕、比重輕的結(jié)構(gòu)材料。經(jīng)反復(fù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和試驗(yàn)，克服了系統(tǒng)散熱、穿艙密封等眾多技術(shù)難點(diǎn)，研制出整體插拔式電子艙和各種耐壓結(jié)構(gòu)，攻克了深海設(shè)備的重要環(huán)節(jié)。
    控制系統(tǒng)是ROV核心，也是研制工作的最難點(diǎn)。劉純虎博士帶領(lǐng)年輕的控制系統(tǒng)研發(fā)小組，攻克了包括ROV操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制、光纖通訊、電子線路開發(fā)、控制系統(tǒng)集成和試驗(yàn)等技術(shù)，圓滿完成了研制任務(wù)。
    ROV深入海底，成百上千的傳感器數(shù)據(jù)通過軟件進(jìn)行分析處理，實(shí)施監(jiān)控，這無疑是一項(xiàng)龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)工程。無數(shù)次的測試修改，最終形成了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，可實(shí)時控制、監(jiān)測、警告等綜合功能的大型ROV控制軟件。
    交大自主研制的重載升沉補(bǔ)償裝置在整個海試過程中顯示了很好效果，船上操作人員對其性能給與了高度評價。國內(nèi)首次開發(fā)的一體式深海大功率HMI照明燈、各種系列深海水下攝像機(jī)、照明燈、水下布放底盤，深海采樣底盤等設(shè)備，成為“海馬號”高國產(chǎn)化率的重要組成部分。
    海風(fēng)吹入西子夢
    2008年12月，西子湖畔。浙江大學(xué)顧臨怡教授剛從美國明尼蘇達(dá)大學(xué)留學(xué)回國，就代表浙江大學(xué)挑起了“4500米深海作業(yè)系統(tǒng)”水下液壓、作業(yè)系統(tǒng)和控制器研發(fā)的重?fù)?dān)。
    螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)、水下機(jī)械手作業(yè)、水下分布式控制計(jì)算機(jī)、液壓動力和管路系統(tǒng)、深海壓力補(bǔ)償系統(tǒng)，猶如潛水器的四肢、神經(jīng)和血液循環(huán)系統(tǒng)。為了支持這套國產(chǎn)化潛水器問世，浙江大學(xué)、浙江省科技廳、地方政府投入了兩倍以上的配套資金，及1000平方米的實(shí)驗(yàn)用房，建立了一套完備的測試系統(tǒng)和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
    6年研發(fā)過程跌宕起伏：為了把控制命令下達(dá)到每一個“器官”，課題組提出了“集散型控制”的新理念，但這必須建立在水下控制計(jì)算機(jī)耐高壓的基礎(chǔ)之上。晶振，是水下計(jì)算機(jī)的“心臟起搏器”。電控組一次性買來十多種不同的晶振，進(jìn)行高壓環(huán)境測試。但還沒超過2000米，已經(jīng)沒有一個能正常工作了。項(xiàng)目組一時陷入絕境。一個偶然的機(jī)會，顧臨怡教授腦子里閃過一個念頭：“為什么不能搭一個高頻振蕩電路出來代替晶振呢？”馬上設(shè)計(jì)、買元件、焊電路、高壓測試。成功啦！1萬美元的進(jìn)口電路板，國產(chǎn)品的成本還不到1000元人民幣！
    為了讓“海馬號”ROV在水下游得更快些，浙江大學(xué)課題組決定采用損耗更低的比例壓力閥來控制螺旋槳。研發(fā)過程中，周鋒博士帶領(lǐng)的液壓推進(jìn)系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)遭遇了系統(tǒng)在低轉(zhuǎn)速、低壓力下共振的難題。研發(fā)團(tuán)隊(duì)曾一度打算放棄這種高效的系統(tǒng)，退回到最常規(guī)的伺服閥控制流量的方案。但周鋒心有不甘，提出了新的想法：“如果轉(zhuǎn)速低、壓力不低，會不會就不振了呢？” 他馬上修改參數(shù)，進(jìn)行理論推導(dǎo)、數(shù)學(xué)建模、仿真等。為了積累反復(fù)試驗(yàn)的數(shù)據(jù)，周鋒團(tuán)隊(duì)將工作地點(diǎn)搬到測試水池旁，現(xiàn)場辦公，時刻改進(jìn)，反推分析，徹底解決這一難題。
    浙江大學(xué)羅高生博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)前后花了8年時間研制深海潛水器機(jī)械手，“海馬號”配套的五功能和七功能機(jī)械手，已是第六代定型產(chǎn)品。在深海試驗(yàn)中，曾兩次出現(xiàn)五功能機(jī)械手肩關(guān)節(jié)不能左擺的問題。經(jīng)反復(fù)分析，并更換元器件后，驗(yàn)收試驗(yàn)中五功能機(jī)械手的肩膀終于能夠靈活擺動。這只中國機(jī)械手經(jīng)受住了深海的考驗(yàn)。
    浮力材料是潛水器的重要組成部分。在863計(jì)劃的支持下，青島海洋化工研究院從“玻璃微珠”研制起步，到如今3次南海中央海盆的下潛，國產(chǎn)浮力材料經(jīng)受住了4500米深度的挑戰(zhàn)。
    匯集國內(nèi)業(yè)界優(yōu)勢研發(fā)力量，組成優(yōu)秀協(xié)同創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，潛心攻關(guān)、勇于探索，6年不懈努力，終于使我國全面掌握了大深度無人遙控潛水器各項(xiàng)核心技術(shù)，并在關(guān)鍵技術(shù)國產(chǎn)化方面取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。
    夢的航道夢的歌
    4月18日，中國南海中央海盆，一場精妙絕倫的深海演出正在拉開帷幕——主角是“海馬號”ROV。在作業(yè)母船上的操作手胡波的遙控下，“海馬號”搜尋到前一天投放的水下升降裝置，用機(jī)械手從中取出一個銘刻著中國國旗、國徽，約半米高的涼亭狀標(biāo)志物，并將它永久地安置在中國南海4502米深度的海底。
    其后，“海馬號”又相繼完成了地?zé)崽结槣y量、海底地震儀投放、海底沉積物取樣等一系列深海作業(yè)，并完成了定向、定高、定深航行等指標(biāo)考核。
    “海馬號”ROV的每一個表演，通過它所攜帶的高清攝像系統(tǒng)傳輸?shù)阶鳂I(yè)母船——“海洋六號”的監(jiān)控室里，得到了驗(yàn)收專家組的肯定，激起了海試團(tuán)隊(duì)的歡呼聲和陣陣掌聲。
    17次下潛，3次到達(dá)4500米南海中央海盆底部，最大下潛深度4502米，“海馬號”完成了規(guī)定的海試全部考核項(xiàng)目和技術(shù)指標(biāo)測試，通過了現(xiàn)場專家組確認(rèn)的114項(xiàng)考核。
    通過海試驗(yàn)收的大考，“海馬號”成為中國探索深海的新的作業(yè)裝備。這是863計(jì)劃在海洋技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化道路上的一次成功實(shí)踐。以用戶需求為核心的業(yè)主制，為“海馬號”的成功打下了伏筆。
    廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局是“海馬號”研制項(xiàng)目的牽頭單位，也是這套深海設(shè)備研制完成后的業(yè)主。自然而然，“東家”要為這個項(xiàng)目實(shí)施，派出一位“大拿”擔(dān)任項(xiàng)目長。2008年，廣海局領(lǐng)導(dǎo)再三考慮，指派廣海局方法所深海探查室高級工程師陶軍擔(dān)任主帥。同時，還制定了“項(xiàng)目組織方式和運(yùn)行管理機(jī)制”，成立了以現(xiàn)任局長溫寧為組長，總工程師楊勝雄為副組長的項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)小組和項(xiàng)目管理辦公室，就合作單位的項(xiàng)目組管理、運(yùn)行機(jī)制和基礎(chǔ)配套設(shè)施問題提出業(yè)主意見并及時督促整改，持續(xù)推動項(xiàng)目的開展。
    項(xiàng)目長陶軍有30年的海上作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，具有豐富的海洋地質(zhì)專業(yè)知識和深海探測技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，先后主持和參加過多項(xiàng)深海裝備科研項(xiàng)目。早在1998年，他就主持成功研制了深海海底彩色數(shù)字?jǐn)z像系統(tǒng)，為我國海底礦產(chǎn)資源調(diào)查填補(bǔ)了一項(xiàng)技術(shù)手段的空白。
    整整6年，陶軍心無旁騖，執(zhí)著專注于“4500米級深海作業(yè)系統(tǒng)”研制。這個中國863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域重大項(xiàng)目的“項(xiàng)目長”，統(tǒng)領(lǐng)了一批中國海洋科技界頂尖精英研發(fā)團(tuán)隊(duì)，直面三所大學(xué)、幾家研究院所、幾十家合作單位、近百家協(xié)作工廠……在海試現(xiàn)場，只見他手持對講機(jī)斬釘截鐵指揮若定卻又舉重若輕，頗有號令三軍的大將風(fēng)度。
    陶軍說，他是項(xiàng)目組成員的一根“主心骨”。研發(fā)過程中，他代表業(yè)主單位，把不同專業(yè)、不同風(fēng)格、不同體制、不同系列的數(shù)個參研單位凝聚在一起，同心協(xié)力、同舟共濟(jì)，引導(dǎo)研發(fā)設(shè)計(jì)方案瞄準(zhǔn)國家海洋探查的實(shí)際需求；在項(xiàng)目研制的困難時期，他主動承擔(dān)責(zé)任，頂起巨大壓力，依靠在國土資源部、科技部等上級領(lǐng)導(dǎo)協(xié)調(diào)解決問題，和科研團(tuán)隊(duì)共度難關(guān)……
    在海試第12次深潛之后，浮力材料暴露了一些局部缺陷。能否再探深海，研制單位也有些拿不定主意，項(xiàng)目長陶軍當(dāng)機(jī)立斷，制訂了修復(fù)方案，并及時修改了海試計(jì)劃，修復(fù)后的國產(chǎn)浮力材料最終通過了4500米的深海檢驗(yàn)，保證了“海馬號”順利通過海試驗(yàn)收。
    陶軍說，他要做一顆“螺絲釘”，一顆把技術(shù)研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用緊緊擰緊在一起的螺絲釘，要把“海馬號”做成能夠投入實(shí)際應(yīng)用的設(shè)備，而不是一臺擺設(shè)樣機(jī)！他作為項(xiàng)目長的一個重要任務(wù)，就是憑借豐富的海洋科學(xué)知識和海上工作經(jīng)驗(yàn)，時刻以實(shí)用化的要求組織開展技術(shù)研發(fā)，保證“海馬號”具有實(shí)用性、可靠性、穩(wěn)定性，并有很好的應(yīng)用功能擴(kuò)展能力……
    “海馬號”的研發(fā)和海試成功，不僅鑄就了中國深海潛水器技術(shù)裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)，還錘煉了一支年輕的中國深潛器技術(shù)作業(yè)團(tuán)隊(duì)。他們中，有被譽(yù)為ROV“四劍客”的現(xiàn)場指揮陳宗恒、后甲板操手田烈余、主操手胡波、副操手陳春亮。
    五年前，廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局從加拿大引進(jìn)了一臺4000米級“海獅號”ROV；2009年，“海洋六號”綜合科學(xué)考察船正式入列；2010年，“海獅號”ROV入住“海洋六號”船后，開始投入了我國南海地質(zhì)調(diào)查中。廣海局組建起以液壓、機(jī)電、導(dǎo)航、ROV駕駛、收放作業(yè)和科學(xué)應(yīng)用人員組成的ROV專業(yè)團(tuán)隊(duì)，接受了專業(yè)系統(tǒng)的培訓(xùn)，積累了豐富的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
    作為陶軍的得力助手，陳宗恒是與各參研單位進(jìn)行技術(shù)溝通的“總聯(lián)絡(luò)員”，直接參與“海馬號”設(shè)計(jì)和各技術(shù)環(huán)節(jié)的科研攻關(guān)，并根據(jù)海上實(shí)際作業(yè)環(huán)境等提出了許多務(wù)實(shí)的建議，已歷練為集ROV研制和海上應(yīng)用技術(shù)于一身的青年技術(shù)骨干。
    從ROV入水、下潛到海底作業(yè)，無數(shù)次磨練中，以“四劍客”為代表的中國ROV作業(yè)團(tuán)隊(duì)練就了“輕、快、穩(wěn)、準(zhǔn)”的操作“秘籍”?！昂ｑR號”在4500米海底的表演，就是這個團(tuán)隊(duì)的完美合作。
    海洋六號：夢的平臺夢之隊(duì)
    2014年4月18日下午7時，“海馬號”完成驗(yàn)收潛次設(shè)計(jì)任務(wù)后返回作業(yè)甲板。4月19日，按照驗(yàn)收專家組提出的海底試驗(yàn)可重復(fù)再現(xiàn)的要求，“海馬號”再次深潛4500米，又開展了一次試驗(yàn)性應(yīng)用下潛作業(yè)，完成了深海海底ROV自拍、光纖通訊熱備切換等多項(xiàng)任務(wù)。
    當(dāng)“海馬號”潛水器平穩(wěn)降落在母船“海洋六號”作業(yè)甲板上時，現(xiàn)場所有海試人員匯聚一起，振臂歡呼“海馬號，馬到成功！”這意味著，“海馬號”ROV與作業(yè)母船“海洋六號”成功實(shí)現(xiàn)無縫對接！這是中國深海技術(shù)裝備從技術(shù)研發(fā)走向工程化應(yīng)用的成功實(shí)踐！
    “海洋六號”是我國最先進(jìn)的綜合科考船之一，擁有ROV系統(tǒng)作業(yè)配套輔助設(shè)備和作業(yè)、維護(hù)、儲藏空間。2009年入列以來，承擔(dān)了中國大洋科考、天然氣水合物資源調(diào)查、海洋區(qū)域地質(zhì)調(diào)查等大量國家海洋地質(zhì)調(diào)查任務(wù)，每年僅海上作業(yè)時間超過200多天。
    “非常感謝海洋六號全體參航人員，特別感謝以船長為核心的船員隊(duì)伍為海試提供了動力和后勤保障，謝謝船員兄弟們！”海試成功現(xiàn)場，專家們對“海洋六號”船給以高度評價。
    去年11月初太平洋科考?xì)w來后，“海洋六號”就開始了為“海馬號”海試的各項(xiàng)準(zhǔn)備：移動式絞車、升沉補(bǔ)償裝置安裝和出海試驗(yàn)、進(jìn)塢維修、ROV系統(tǒng)調(diào)試……
    12月份的南海，受冷空氣的不斷影響，風(fēng)高浪急，海況惡劣?！昂Ｑ罅枴苯拥匠龊Ｔ囼?yàn)移動式絞車和升沉補(bǔ)償裝置的任務(wù)。經(jīng)過幾天大風(fēng)浪的洗禮后，終于等來了相對較好的4級海況。機(jī)不可失，時不再來，船長藍(lán)明華一聲令下，各部門迅速行動起來：機(jī)艙備發(fā)電機(jī)，駕駛臺啟動動力定位系統(tǒng)，后甲板人員吊放設(shè)備下水，一氣呵成。涌浪大，船如扁舟隨波起伏，開展水下作業(yè)極為艱難?！昂Ｑ罅枴比浜?，設(shè)備安全回收，有驚無險地完成了這一甲板吊放回收關(guān)鍵裝置的海上試驗(yàn)。
    剛剛結(jié)束春節(jié)假期，“海洋六號”便接到出海試驗(yàn)的通知。我國自主研發(fā)的深海作業(yè)系統(tǒng)到底行不行？能否經(jīng)得住深海的考驗(yàn)？能否在4月底前結(jié)束所有海試……帶著種種質(zhì)疑，2014年2月20日，一聲汽笛長鳴，“海馬號”搭乘作業(yè)母船“海洋六號”，緩緩離開廣州東江口海洋地質(zhì)碼頭，直奔南海，開啟了它的海試之旅……
    從珠江口到南海中央海盆，“海馬號”下潛海底的作業(yè)深度在刷新：17米、30米、70米、100米、500米、1000米、1500米，到4460米，“海馬號”相繼完成了淺水、中深水、深水試驗(yàn)。
    2月26日，“海馬號”第4潛次試驗(yàn)。當(dāng)潛水器下潛到70米后，計(jì)算機(jī)顯示補(bǔ)償器液位異常，試驗(yàn)被迫終止。經(jīng)過回收檢查，發(fā)現(xiàn)有海水進(jìn)入補(bǔ)償器。針對這一問題，項(xiàng)目組技術(shù)人員現(xiàn)場開發(fā)了一種可實(shí)時監(jiān)控補(bǔ)償數(shù)據(jù)變化的軟件。借助這一軟件，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)補(bǔ)償器油量不足，并就此采取措施，保障了試驗(yàn)順利。
    從初入水的“水土不服”，到所有問題被一一破解排除，這支國產(chǎn)化研發(fā)作業(yè)團(tuán)隊(duì)顯示出解決問題克服困難的卓越能力。
    從收放ROV本體，起吊、姿態(tài)配平，到擴(kuò)展纜布放、海底運(yùn)動性能、機(jī)械手測試，操控性能測試，以及與水下升降裝置聯(lián)合作業(yè)等綜合試驗(yàn)，“海馬號”經(jīng)受著一次次嚴(yán)格的考驗(yàn)。
    4月15日—22日，“海馬號”迎來了海試驗(yàn)收大考！863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域辦公室委派了以浙江大學(xué)徐文教授為組長的5人專家組，隨“海洋六號”船遠(yuǎn)赴南海中央海盆，對“海馬號”進(jìn)行現(xiàn)場驗(yàn)收。
    這是一次嚴(yán)格的深海大考！按照管理要求，驗(yàn)收專家組對照項(xiàng)目任務(wù)合同書和海上試驗(yàn)大綱，確定了114項(xiàng)驗(yàn)收考核指標(biāo)，其中技術(shù)指標(biāo)91項(xiàng)，并須重復(fù)再現(xiàn)，現(xiàn)場逐項(xiàng)檢驗(yàn)。
    事實(shí)勝于雄辯。深海大考中“海馬號”表現(xiàn)穩(wěn)健，各種性能指標(biāo)良好，以真實(shí)的數(shù)據(jù)順利通過了專家組嚴(yán)格、務(wù)實(shí)的現(xiàn)場驗(yàn)收。它標(biāo)志著我國全面掌握了大深度無人遙控潛水器的關(guān)鍵技術(shù)，填補(bǔ)了這一領(lǐng)域的空白。
    863計(jì)劃深海潛水器技術(shù)與裝備重大項(xiàng)目總體專家組組長丁抗教授在“海馬號”返航海試總結(jié)會上說，通過專家組嚴(yán)格的現(xiàn)場驗(yàn)收，證明“海馬號”的成果是真實(shí)可信的。他期待著，中國“海馬號”迎來第1000次、2000次的下潛。
    驗(yàn)收專家組評價：“海洋六號船及其船載保障系統(tǒng)準(zhǔn)確、安全地實(shí)施了每一次作業(yè)系統(tǒng)的布放回收，全面支撐了海上試驗(yàn)的順利實(shí)施?！薄昂Ｑ罅枴?，在祖國南海深處又一次抒寫新的夢幻舞曲。
    “海洋六號”不愧為中國科考“夢的平臺”，“海馬號”研發(fā)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)不愧為我國海洋科技的“夢之隊(duì)”！當(dāng)“海馬號”ROV深潛到4500米海底時，大海深處也就鋪展開了一代中國人的強(qiáng)國夢……

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