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德國研制能相互協(xié)同動(dòng)作的機(jī)器人螞蟻

日期:2015-05-14 16:53 點(diǎn)擊數(shù):3477 來源:科技部共有條評(píng)論

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    在自然界，數(shù)百只螞蟻能高度協(xié)同行動(dòng)搬運(yùn)一件食物，其組織和相互間協(xié)同程度令人驚嘆，科學(xué)家們長期以來試圖用人工智能手段模仿這一過程。
      德國烏爾姆大學(xué)的科研人員應(yīng)用仿生學(xué)原理，研發(fā)出一種機(jī)器人螞蟻-“BionicANTs”，這種模仿螞蟻外型的機(jī)器人長度約14厘米，部件采用激光燒結(jié)成型技術(shù)制造，體表植入微電子芯片，“螞蟻腿”和“爪子”通過壓電元件制成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確快速的控制，螞蟻的“眼睛”是3D成像裝置和光學(xué)感應(yīng)元件，體外安裝的射頻模塊實(shí)現(xiàn)相互間的信息溝通。這種機(jī)器人螞蟻可以模仿自然界螞蟻的行為。據(jù)科研人員介紹，這一系統(tǒng)的關(guān)鍵是根據(jù)分散式多任務(wù)控制構(gòu)架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器人螞蟻”之間實(shí)時(shí)連續(xù)的信息交換，而且所有參加任務(wù)的機(jī)器人螞蟻均為獨(dú)立行動(dòng)，參加任務(wù)的螞蟻數(shù)量可任意變化。
     這一成果已在今年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展示?？蒲腥藛T說，仿生機(jī)器人螞蟻的意義絕不只是一個(gè)玩具，因?yàn)樗鼘?shí)現(xiàn)了分散自動(dòng)化系統(tǒng)的協(xié)同行動(dòng)，這是工業(yè)4.0領(lǐng)域的重大課題，在其它領(lǐng)域也有重大應(yīng)用前景。

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